Obcí Horní Domaslavice prochází regionální cyklotrasa 6005, která spojuje okresní město Frýdek-Místek s Žermanickou přehradou a nejsevernějším výběžkem Moravskoslezských Beskyd (podhůřím Prašivé). Zdejší obecní úřad byl iniciátorem jejího naprojektování. Dále cyklotrasa 6163.